La plupart des micro-contrôleurs ont la fonctionnalité In-System Programming, ISP, implémentée à l'aide de trois bornes, Serial ClocK (SCK), Master-In–Slave-Out (MISO) et Master-Out–Slave-In (MOSI). Tous les types de mémoires du micro-contrôleur peuvent être touchés à l'aide des bornes SCK, MISO et MOSI, pendant qu'on maintient la borne RESET à l'état BAS. Ces bornes, en comptant aussi la masse, sont accessibles sur la prise à 5 broches J7 sur la carte MicroHOPE.
USBASP est un programmateur ISP (In-System Programming) sous licence libre disponible à http://www.fischl.de/usbasp/. On le fournit comme accessoire pour MicroHOPE, pour plusieurs raisons. Si on veut développer des programmes qui utilisent la sortie UART de l'Atmega32, il faut y charger le code avec un ISP. On peut aussi l'utiliser pour programmer d'autres micro-contrôleurs AVR. On peut l'utiliser pour mettre en place le programme de chargement de démarrage. La DEL sur la carte indique la présence d'alimentation. Elle s'éteint pendant qu'on charge du code, ce qui donne une information supplémentaire.
La figure montre comment on connecte l'ISP à MicroHOPE.
MicroHOPE est alimenté par la carte USBASP board, à l'aide d'un câblage externe.
Chargement via l'interface ISP à l'aide d'USBASP
Pour charger blink.hex, lancer la commande
$ avrdude -B10 -c usbasp -patmega32 -U flash:w:blink.hex
ou utiliser le fichier de script mh-upload-usbasp.sh ainsi :
$ ./mh-upload-usbasp.sh blink
Écriture des fusibles et du chargeur de démmarage pour préparer l'ATmega32 à son utilisation dans MicroHOPE
On a besoin du fichier ATmegaBOOT_168_atmega32.hex
1 2 3 4 5 6 7 8 | avrdude -B10 -c usbasp -patmega32 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega32.hex
# charge le fichier hexa
avrdude -B10 -c usbasp -patmega32 -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m
# met les fusibles à 0xFF et 0xDA
avrdude -b 19200 -P /dev/ttyACM0 -pm32 -c stk500v1 -n
# vérifie le périphérique sur /dev/ttyACM0
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Il est plus facile d'utiliser le script script mhbootload32-usbasp.sh qui contient ces commandes.
On peut programmer les circuits de la famille AVR à l'aide du programmeur USBASP, en les connectant comme montré sur la figure. Il y a 6 connexions externes à la carte. La masse et l'alimentation 5 V sont connectées en insérant deux fils. Les quatre connexions restantes sont faites à l'aide de quatre bornes carrées de 1mm à la plaque de contacts d'un côté, et àa la prise de la carte USBASP de l'autre côté.
On utilise la commande
$ avrdude -B10 -c usbasp -patmega32 -U flash:w:blink.hex
pour charger le code, ce qui fait clignoter la DEL branchée à PB0.