Plusieurs modules de cartes-filles sont disponibles pour MicroHOPE.
Carte de sorties numériques :
Cette carte a 8 DELs avec des résistances en série. On peut la brancher à n'importe lequel des quatre ports, il faut mettre la borne de masse à la bonne place par rapport à la prise. On l'utilise principalement pour afficher les résultats de programmes en assembleur et pour déboguer.
Carte d'entrées numériques :
Cette carte a huit interrupteurs en série avec des résistances, une borne connectée à la masse. On peut l'utiliser pour entrer des données 8 bits aux programmes.
Carte convertisseur numérique-analogique R-2R :
Un convertisseur numérique-analogique R-2R à 8 bits (CAN) est réalisé à l'aide d'un réseau R-2R somme le montre schéma ci-dessous. On peut l'utiliser pour générer des signaux de tension de forme arbitraire sous contrôle logiciel.
Carte afficheur alphanumérique LCD :
Pour certaines applications, il faut avoir un affichage local. Des afficheurs LCD basés sur le contrôleur HD44780, ou un circuit intégré compatible, sont faciles à approvisionner. Ils viennent avec un connecteur à 16 bornes et le protocole de transfert est bien documenté. Pour les détails, se référer à . La connexion entre MicroHOPE et l'afficheur LCD est montrée dans la figure. Les bornes 4, 5 et 7 de l'afficheur LCD sont des lignes de contrôle, connectées à PC1, PC2 et PC4. Les codes ASCII sont transférés en mode 4 bits, à l'aide des bornes 11 à 14 connectées à PC4, PC5, PC6 et PC7. L'afficheur LCD est censé être connecté à la prise du port C, pour utiliser les fonctions de la bibliothèque C qui accèdent à l'affichage.
Carte de contrôle de moteur :
La carte de contrôle de moteur consiste en deux ponts en H (IC L293D). La carte peut être alimentée de l'extérieur ou par la prise de MicroHOPE. Un cavalier INT/EXT est mis à disposition pour sélectionner l'option d'alimentation. Le niveau de tension aux quatre sorties du L293 est commandé par les quatre bits de poids faible du port où celui-ci est connecté. Les sorties (A, B, C et D) peuvent être utilisées pour contrôler deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas.
Carte de programmation USBASP :
Il s'agit d'un programmateur ISP (In-System Programming) sous licence libre disponible à http://www.fischl.de/usbasp/ . On le fournit comme accessoire pour MicroHOPE, pour plusieurs raisons. Si on veut développer des programmes qui utilisent la sortie UART de l'Atmega32, il faut y charger le code avec un ISP. On peut aussi l'utiliser pour programmer d'autres micro-contrôleurs AVR. On peut l'utiliser pour mettre en place le programme de chargement de démarrage. La DEL sur la carte indique la présence d'alimentation. Elle s'éteint pendant qu'on charge du code, ce qui donne une information supplémentaire.
