# Équa. diff. de deuxième ordre : d2x/dt2 = -x ; dp/dt = -x ; p = dx/dt
from pylab import *
from scipy import integrate
def derivative(X, t0): # X[0] est x, X[1] est dx/dt;
return [X[1], -X[0] ] # la dérivée de X[0] est X[1], celle de X[1] est -x
start = [0,1] # x et dx/dt à t= 0
t = np.arange(0, 30, 0.01) # dates de début, de fin et intervalle de temps
result = integrate.odeint(derivative, start, t) # intégration
plot(t, result[:, 0]) # on extrait la 1ère colonne du tableau 2d
plot(t, result[:, 1]) # on extrait la 2ème colonne
show()